非标设备设计
客户拿着一张产品图来，我们回答的问题是：这道工序能不能自动化、值不值得自动化。设计阶段先做节拍测算与动作分解，确定气动、伺服还是凸轮方案，再出 3D 结构与 2D 加工图。交付物包括完整图纸包、BOM 清单和电气原理图，客户留存全部源文件，后续维护不依赖单一供应商。设备结构设计预留检修空间，易损件尽量选用市面通用的标准件，降低三年后的备件采购难度。
DWG-2024 · 非标自动化 / 沈阳
让重复的工序交给机器，让人做判断
沈阳朴稳自动化设备有限公司立足沈阳，服务东北地区装备制造、汽配、五金加工企业。我们做的是非标自动化设备设计、工装夹具、输送线体集成与旧线改造——从第一张方案草图到产线稳定运行，机械、电气、软件由同一支团队负责，避免多家供应商之间互相推诿。客户带来的往往是一个具体痛点：节拍跟不上、人工上下料效率低、检测靠目视漏检率高。我们的工作是把痛点拆解成动作、传感器和程序，交付一台能长期稳定运行、坏了能快速修好的设备。
三项核心能力
工装夹具与检具
夹具是自动化产线里最容易被低估的环节。定位基准选错 0.1 毫米，后面整条线的重复精度都会受影响。我们根据产品图纸做定位方案评审，重点核对基准面、夹紧点与让刀空间，材料根据批量选择 45 钢调质或铝合金加镶件。交付前在设备上做重复定位实测，记录数据作为验收依据。小批量试制夹具与量产夹具的设计思路不同，我们会在方案阶段就把客户的产量计划问清楚，避免为试制做的夹具撑不到量产。
产线集成与旧线改造
单台设备解决单道工序，产线集成解决的是工序之间的衔接：输送、转向、缓存、节拍匹配。我们做集成时先画线体布局图与物流动线图，核对每台设备进出料方向和高度，再确定输送线速度与传感器位置。旧线改造则从现场测绘开始，哪些工位保留、哪些替换、停产窗口多长，都会形成书面改造方案。改造的验收标准与新建产线一致：节拍实测、连续运行时长与良率抽检，逐条写进技术协议。
产品与服务一览
九类主要业务条目，完整说明见产品服务页。
自动化组装设备
针对单一装配工序的非标设备，替代人工压装、锁附与组装作业。
多工位回转设备
转盘式多工位布局，适合装配与检测工序组合的连续生产场景。
自动化检测设备
以视觉与传感器为核心的在线检测设备，替代目视检验，输出检测记录。
工装夹具
按产品图纸定制定位与夹紧方案，附重复定位精度实测数据。
输送线体
带式与链板式输送线，负责工序间衔接、缓存与节拍匹配。
上下料单元
桁架机械手或关节臂上下料方案，衔接机床与产线。
产线集成
多台设备与输送系统整体集成，统一电气控制与节拍调度。
旧线改造
对现有产线做局部自动化升级，围绕瓶颈工位展开，控制停产时间。
电控与程序
电控柜制作与 PLC 程序开发，交付原理图与程序备份。
合作流程
- 01
需求沟通
客户提供产品图纸、产量计划与现场条件，我们判断工序是否适合自动化，并指出风险点。
- 02
方案与报价
出具方案草图、节拍测算与带明细的估价区间，双方确认技术协议后冻结方案。
- 03
制造与调试
机械加工、装配、电控柜制作与程序开发同步推进，出厂前完成预验收与连续运行测试。
- 04
现场交付
现场安装调试、终验收、操作与维护培训，交付图纸包、程序备份与易损件清单。
常见问题
- 非标自动化设备的报价是怎么算的？
- 非标设备没有标准价目表，报价通常由机械结构复杂度、电气元器件选型、工位数量和调试周期共同决定。我们会先了解产品图纸与节拍要求，出具方案草图后再给出带明细的估价区间，合同价格以确认后的技术协议为准。
- 一台设备从立项到交付大概要多久？
- 常规单工位设备从方案确认到出厂验收通常需要 6–10 周，多工位线体类项目视图纸复杂度和外购件货期而定，可能延长到 12–16 周。方案冻结越早、变更越少，周期越可控。
- 旧产线可以只做局部改造吗？
- 可以。改造前我们会到现场测绘现有线体的布局、节拍与电气接口，评估哪些环节值得替换、哪些保留。局部改造通常围绕上下料、检测或某一瓶颈工位展开，尽量减少停产时间。
- 设备验收按什么标准进行？
- 验收标准在技术协议中逐条列明，一般包括节拍实测、连续运行时长、良率抽检和安全联锁测试。出厂前我们组织预验收，到客户现场完成终验收，双方签字确认后进入质保期。
- 异地项目可以承接吗？
- 可以。我们以沈阳为基地服务东北地区，也承接异地项目。异地项目会在出厂验收前完成尽可能多的本地调试，现场安装调试阶段安排工程师驻场，直到产线稳定运行并完成培训。
带着图纸来聊
不管项目最后做不做，方案沟通阶段我们都会给出明确的可行性判断。把产品图纸和节拍要求发到 hello@daniu360.cn，三天内回复初步意见。
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